第 13 章：中断控制器
学习目标
- 理解 PLIC
- 实现中断路由
- 支持多核中断
13.1 PLIC 结构
reg [31:0] priority [127:0];
reg [31:0] pending;
reg [31:0] enable [1:0]; // 每核使能
wire [6:0] irq_id = find_highest_priority();
13.2 中断流程
- 外设产生中断
- PLIC 仲裁
- 发送到目标核心
- 核心响应并清除
思考：如何分配中断到不同核？
