第 17 章：性能优化

• 在多核 SoC 级别开展系统调优
• 建立“性能-功耗-复杂度”三方权衡意识
• 输出可复现优化结论

17.1 优化维度

1. 核内：预测、缓存、流水线参数。
2. 核间：一致性流量、互连拥塞。
3. 系统：中断策略、DMA 策略、任务绑核。

17.2 指标体系

1. 吞吐：IPC、任务完成时间。
2. 延迟：尾延迟、中断响应时间。
3. 流量：NoC 利用率、一致性消息量。

17.3 调优原则

1. 先定位最大瓶颈再动手。
2. 一次只改一个主因素。
3. 所有优化必须回归正确性与稳定性。

17.4 交付要求

1. 基线与优化后数据表。
2. 每项优化的收益与副作用。
3. 可复现实验脚本。