第 12 章：中断与异常
学习目标
- 理解中断机制
- 实现异常处理
- 掌握 CSR 寄存器
12.1 思考：什么是中断？
程序正在运行，突然 UART 收到数据，怎么办？
轮询：不停检查
while (1) {
if (uart_has_data()) process();
}
中断：有数据时通知 CPU！
12.2 异常类型
- 中断：外部事件（UART、Timer）
- 异常：指令执行错误（非法指令、访问违例）
程序正在运行，突然 UART 收到数据，怎么办？
轮询：不停检查
while (1) {
if (uart_has_data()) process();
}
中断：有数据时通知 CPU！
