项目二：QEMU 上的嵌入式系统

这是一个系统化的嵌入式开发项目，模拟真实的嵌入式系统启动流程。

项目目标

实现一个完整的嵌入式系统，包含：

• Bootloader（从 Flash 加载程序到 SRAM）
• 数据搬运（.data 段拷贝）
• BSS 清零
• 跳转到应用程序
• UART 驱动和 Shell

系统架构

内存布局：
┌─────────────────────┐ 0x80000000
│   Bootloader        │ Flash (ROM)
│   - 初始化          │
│   - 数据拷贝        │
│   - 跳转到 SRAM     │
├─────────────────────┤ 0x80010000
│   应用程序镜像      │
│   - .text           │
│   - .rodata         │
│   - .data (初始值)  │
├─────────────────────┤ 0x80100000
│   SRAM              │
│   - .text (拷贝)    │
│   - .data (拷贝)    │
│   - .bss (清零)     │
│   - 栈              │
└─────────────────────┘

设计要求

1. 两阶段启动

• Stage 1 (Bootloader)：运行在 Flash (0x80000000)
• Stage 2 (Application)：运行在 SRAM (0x80100000)

2. 数据搬运

• 将 .text 段从 Flash 拷贝到 SRAM
• 将 .data 段从 Flash 拷贝到 SRAM
• 清零 .bss 段

3. 地址重定位

• 使用位置无关代码（PIC）
• 正确处理符号地址

学习路径

第一部分：环境与基础

1. QEMU RISC-V 入门
2. RISC-V 内存布局
3. 链接脚本详解

第二部分：启动流程

1. Bootloader 原理
2. 启动代码编写

第三部分：硬件驱动

1. UART 串口协议
2. UART 驱动实现
3. BSP 板级支持包

第四部分：系统库

1. Mini Libc 实现
2. 标准输入输出

第五部分：应用开发

1. Shell 程序设计
2. 系统集成与调试

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